自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
一、自动化立体仓库组成部分：
1、立库货架:货架系统用于储存货物，主要有焊接式货架和前插组合式货架两种基本形式。
2、托盘（料箱）：用于承载和运输货物，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:可进行货物的自动存取。从巷道堆垛机的结构上可分为单立柱和双立柱两种基本形式；从巷道运行的方式上可分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:自动化立体仓库的外围货物运输设备，可将货物从仓储货架中运输到堆垛机也可把货物从堆垛机处移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统:自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动立体仓库中各设备协调配合工作的控制系统。
7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立库的核心。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
二、自动化立体仓库运用领域：
自动化立体仓库广泛应用于医药、汽车、机械制造、3C电子、咽燥制造业、物流、服装、化工、冷链等行业。
