目前国内外使用的堆垛机主要分为，单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，双立柱堆垛机是自动化立体仓库的重要起重装备，机架结构是由两根立柱、上横梁和下横梁构成的一个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。双立柱堆垛机适用于各种起升高度的仓库，一般来说起重量可达5吨，必要时还能够更大，可用于高速运行。双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物，也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动；行走认址器用以控制堆垛机水平行走位置；提升认址器用以控制载货台升降位置；通过认址器和光电识别，以及通讯号的转化，实现计算机控制，亦可通过机上控制盘实现自动、半自动和手动控制。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。
那么双立柱堆垛机有哪些特点呢？双立柱堆垛机的特点：载重大，双立柱结构，可用于托盘、重载货物的运输和存储。堆垛机自动化程度高，结构稳定可靠。可按照企业要求定制，搭载多种存取功能部件，配置灵活，满足不同的需求。双立柱堆垛机广泛运用于汽车制造业、物流运输、汽车轮胎、电子行业以及电器行业、制药业等自动化物流系统，尤其是需要载重量大的物料。
