随着自动化技术的发展，于是出现了堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛起重机的主要功能是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存进货架的货格，或是取出货格内的货物运载到巷道口。
堆垛机体型比叉车小，无论是手动、半电动、还是全电动堆垛机都能提供更强的机动性和理想的升降选择。手动堆垛机高度能够提升到大约80英寸左右，而电动堆垛机拥有更好的提升高度，达到150英寸以上。堆垛机成本比叉车更为划算，是小型企业的优先选择。
堆垛机因为能充分利用仓库的垂直空间，其面积实际利用、存储量远远大于普通的单层实际(一般是单层实际的4-7倍)。货物的存储工作能全都实现机械化和自动化，有效节省人力，提高整个仓储环节的效率。采取先进的管理和储存方式，有效地做到“先进先出”，避免货物无法及时出入库带来的损失。储位集中，有利于控制和处理，尤其是应用了计算机技术，不仅能够实现仓储工作的主动控制，还可以进行信息处理，更好地适应黑暗、低温、有毒等独特条件的要求。
一般情况下，设备齐全的堆垛机可更好达到5000公斤的承载，它独特设计的伸缩臂与叉车相比，堆垛机运送重物时不必担心发生颠簸或翻车，效率也远远超过了叉车。堆垛机能够实现零排放，与叉车相比，更加的节能环保。采取托盘或货箱储存商品，商品的损坏率显著下降。所以堆垛机的对比叉车有很多的优势，是社会的发展的必然。
