什么是自动化立体仓库管理系统？我们先来了解什么是自动化立体仓库，自动化立体仓库由货架，巷道，堆垛机，起重机，出入库工作台和WMS 系统,WCS 控制系统组成，其主要基本作业流程分为三大步骤入库，出库，拣选。立体库的软件管理系统主要包括WMS系统、WCS系统和监控系统等。有的供应商将监控系统与WCS系统集成在一起，统称为WCS系统 。对此，从系统实施角度考虑，采用分开设计的架构，取得了较好的效果。
一、自动化立体仓库WMS系统
作为 立体库的WMS系统，除了要求具备普通的WMS功能外,还具备几个特殊要求：
1、组盘要求
组盘要求非常严格，绝对不能超差和超重，这是AS/RS系统的显著特点。AS/RS有尺寸和重量监测装置，要求这两项均不超过设定值；
2、货位均衡
自动化立体库基于作业安全和效率的考虑，对货位分配有特别的要求。一般情况下，要求同一SKU的多个托盘被均匀分配到不同巷道，在整个作业过程中各巷道的托盘数基本相同。这是与普通的仓库管理系统不同的地方；
3、实时性要求
一方面堆垛机完成每个作业的时间并不相同，另一方面由于故障等原因，会导致分配的任务并不能按时完成，从而打乱了原先的分配原则。这时要求WMS系统根据实时情况分配货位。此外，由于堆垛机是自动完成作业的，所以WMS要实时记录货位的变化，避免出现账实不符；
4、故障处理
WMS故障类型很多。主要有两个需要处理：
货位空故障：出库时，当记录的货位有托盘，但实际监测没有，造成帐实不符。
这一类故障将直接影响本次发货，而系统也需要进行处理。一般情况下，处理此类错误首先需要人工确认监测结果是否正确。如果属于监测错误，则应修复设备，排除故障，重新作业；如果检测无误，则要求重新分配货位，并对当前货位进行跟踪处理。
货位满故障：入库时，当记录的货位无货物，但实际监测有托盘，造成账实不符。
这一类故障影响入库作业，处理此类错误首先需要人工确认监测结果是否正确。如果属于监测错误，则应修复设备，排除故障，继续作业；如果检测无误，则要求重新分配货位并对当前货位的货物进行跟踪，修复库存。
5、在线拣选
在线拣选是AS/RS系统的一项重要功能。WMS对此要有相应支持。在线拣选对于波次拣选时，要求减少堆垛机作业次数，一次完成整个波次的拣选，有些类似于提总拣选；在线拣选在拣选完成后，面临托盘回库的问题。有两种策略：其一是回到原货位，其二是重新分配货位。不管采用哪种策略，WMS将担负管理货位和分配货位的责任。如果拣选完成后成了空托盘，堆垛机可将空托盘自动收集成垛存放在靠近拣选位的某个空货格内。
6、货位锁定
货位锁定对于AS/RS系统非常重要。有时是因为堆垛机故障需要锁定货位，有时是因为其他原因需要锁定。WMS系统应提供自动和手工锁定货位的功能。
7、货位状态管理
AS/RS系统的货位状态有很多种，如空货位、满货位、入库状态、出库状态、锁定状态，此外还要根据实际应用设计其他状态。
8、与WCS接口
当然，除与ERP有接口外，WMS必须与自动化监控系统有接口。由于系统和设备的多样性，接口也具有多样性。
二、自动化立体仓库WCS系统
WCS是位于WMS之下和监控系统之上的信息系统，WMS负责指挥,而WCS负责控制,完成WMS与自动化系统的连接。一个复杂的自动化仓储物流，其自动化系统及设备会不止一个。有时，这些自动化系统并不是一个供应商所提供，这就形成了多个子操作系统。如果WMS直接与这些监控系统连接，势必破坏WMS的独立性和标准化，本身WMS系统不是很稳定,更不要说实施和部署了,给系统开发和维护带来很大困难。所以WCS单独拿出来,可以理解为控制所有设备系统,而WMS是给WCS下发指令的.
WCS有如下显著特点：
- 1、明确了WMS与设备无关的概念，结构清晰，易于维护；
- 2、理清了WMS与监控系统的职责，各司其职，不再有理不清的矛盾；
- 3、对于大型物流中心，大大减少了联合调试的时间；
- 4、系统稳定性大大加强；
- 5、便于远程部署WMS系统，尤其是云端系统的部署变得可行。
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