立体仓库设备有哪些呢？首先我们先了解一下什么是立体仓库，立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化仓储物流系统是由立体货架系统、存取系统（包括堆垛机、穿梭车等）、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、仓库控制系统和仓库管理系统等部分组成的。
立体仓库组成部分如下：
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
由此可以看出立体仓库设备主要就是堆垛机或者穿梭车，AGV、输送线等几个部分组成。那么立体仓库堆垛机解决方案又有哪些呢？小编下一篇文章告诉您《浅谈立体仓库堆垛机解决方案》。
