立体仓库一般通过立体货架实现货物存储，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体仓库又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。立体仓库使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。
立体仓库的组成:
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
立体仓库自动化仓储，是使用相应的智能搬运设备进行单元货物的入、出库操作，是现代仓储物流中的一个重要环节。其主体由货架、巷道式堆垛机、输送线等组成。利用电气控制系统、上位监控系统（Warehouse Control System，WCS）、库存管理系统（Warehouse Management System，WMS）实现自动化作业。
立体仓库的空间利用率高，充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。自动化仓储系统的使用可节省大量的人工操作，信息化的应用可提高库存管理效率，基于这些特点，自动化立体仓库在各行业均获得了广泛应用。
通过上面的介绍，相信您对立体仓库如何实现自动化仓储已经有了相当的了解，那么巷道堆垛机又是什么呢？小编下一篇文章告诉您《巷道堆垛机在立体仓库中是什么设备呢？》。
