目前自动化立体仓库用的比较多的主要是堆垛机立体仓库和穿梭车立体仓库，穿梭车立体仓库是一种自动化的立体仓库，属于密集式仓储解决方案。穿梭车是立体仓库的核心，由电脑、WMS通信系统或由手持终端控制，可结合电子标签、条形码等技术，实现自动识别和自动存取的功能，完成货物的进出、盘点和摆放等任务，穿梭车的数量可以根据车道深度和运输频率等因素来确定，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。
穿梭车立体仓库是一种高效率、高密度、低成本的智能仓储方式，存储能力与贯通式货架相当。立体仓库内是标准的货位空间，货架导轨兼具货物存储及穿梭车跑道功能，货架之间不需要预留叉车过道，极大的节约了空间，仓库利用率可达到85%以上，并能满足先进先出（FIFO）或者先入后出（FILO）的作业需求。穿梭车立体仓库充分利用了仓库的垂直空间，存储量远远大于传统仓库，单位面积的储存量为平库的4-7倍，配合仓储管理系统，进行单托盘或多托盘的连续入库作业，周转效率高。
穿梭车立体仓库可以合理的安排货物出入库路径，避免在分拣、调度等环节中可能会出现的人为失误，同时提升工作效率，优化仓储作业流程。随着国内土地成本的不断上升以及获得难度的加大，作为自动化立体仓库的主要组成之一，穿梭车立体仓库将为企业降本增效，提高综合收益带来新的选择。
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