自动化立体仓库由用于存储货物的货架、与叉车和外围设备连接的输送机以及在输送机和货架间运输货物的设备组成。输送装置可大致分为两种类型。
最常见的类型称为堆垛机。堆垛机高度从 5 米到 40 米不等，在固定在地板上的下导轨和连接在机架顶部的上导轨上来回运行，同时提升和降低承载负载的车厢部分。到达所需的机架托架后，将托架上的叉子插入托架以舀起或卸下物品。
自动化立体仓库有两种类型：用于装载在托盘上的原材料和模具等重载的单元装载自动化立体仓库，以及用于塑料容器、瓦楞纸箱和托盘等轻载的小型装载自动化立体仓库。
二、穿梭车立体仓库
近年来在全球范围内的数量不断增加，是穿梭车。基于穿梭的系统有多种变体，例如由传送带、升降机和穿梭车组成的系统；推车在机架内向各个方向行驶（3 维运动）的那些；以及推车在结构网格顶部向各个方向行驶的那些。用于托盘存储的穿梭系统通常用于饮料等大批量产品的高密度存储，而用于装箱存储的穿梭系统通常用于配送行业的装运前分拣。
1、托盘穿梭自动化仓库
2、小型装载穿梭自动化仓库3D
3、迷你装载穿梭自动化仓库
