立体仓库堆垛机的工作原理

      今年来，随着现代物流在世界各地的兴起，现代工业的快速发展和日益激烈的市场竞争会对立体仓库提出更高的要求，而堆垛机是整个自动化立体仓库的核心部件。立体仓库堆垛机可通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现货物从一处搬运到另一处，担负着出/入库、盘点库存等任务。自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的，目前巷道式堆垛机为主要发展方向。

立体仓库堆垛机的工作原理：

      堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

立体仓库堆垛机的结构：

堆垛机主要由上横梁、下横梁、载货台、立柱、水平运行机构、起升机构、货叉机构、安全保护装置、电控柜和电气控制系统等几大部分组成。

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