自动化立体仓库的主要设备有哪些？

      自动化仓储物流系统是由立体货架系统、存取系统（包括堆垛机、穿梭车等）、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、仓库控制系统和仓库管理系统等部分组成的。自动化立体仓库主要由下面几个部分组成

      1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

      2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

      3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

      4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

      5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

      6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

      7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

      由此我们可以看出自动化立体仓库的主要硬件设备是堆垛机（穿梭车）、AGV、输送线、货架等几个部分。那么自动化立体仓库的设计方案是那些呢？小编下一篇文章告诉您《自动化立体仓库设计方案》。

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