自动化立体仓库硬件设备有哪些？

      由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。那么自动化立体仓库硬件设备有哪些呢？今天蓝天智能的小编就来和大家谈谈。

      1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

      2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

      3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

      4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

      5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车

      通过上面的了解，相信您对自动化立体仓库的主要设备已经有了相当的了解，那么自动化立体仓库应该如何设计呢？小编下一篇文章告诉您《自动化立体仓库应该如何设计？》。