岔轨堆垛机由上下横梁、立柱、载货台、配重以及各种电报控制元件组成，堆垛机依靠主机行走，载货台升降，货叉伸缩使单元货物在仓库的三个方向上运动，从而实现将货物放入/取出货架的任务，堆垛机的工作能力决定着整个自动化立体仓库的最大能力。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作或全自动操作实现把货物从一搬运到另一处。
一、岔轨堆垛机系统特点:
1.高速堆垛，自由位置设定。
2.更高产出，无中断的连续堆垛。
3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和损伤，保证材料表面的质量。
4.快速更换产品系列，可以控制力的大小。
5.提高效率。
二、岔轨堆垛机结构简约
由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过提升钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
三、岔轨堆垛机工作原理
通过三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。水平条码认址器用于控制堆垛机水平行走位置，垂直条码认址器用于控制载货台升降位置，接近开关用于控制货叉伸缩位置。通过光通讯信号的转化，实现计算机控制。
四、岔轨堆垛机控制方式
全自动化控制，也可采用机上控制柜的手动和半自动控制。
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