自动化立体仓库是现代物流业高科技的结晶，集机械、电气、软件、通讯、信息于一体，需多个专业相互合作才能完成，其中对堆垛机是自动化立体仓库的核心起重设备。堆垛机主要有岔轨堆垛机，转轨巷道堆垛机，单深堆垛机，双深堆垛机几种。
自动化立体仓库是由多套不同机械设备相互连接，在电气与软件的控制下达到智能的效果。其中包括滚筒线，链条线，提升机，堆垛机，立库货架，移载机，RGV等。顺力的研发人员可以为客户量身制做符合公司要求自动化立体仓库系统，包含设备的研发与制做，系统管理软件的开发与设计，从规化到设计再到制做Z后的安装调方式，提供完美的交钥匙工程服务。
转轨巷道堆垛机结构
A.金属结构
堆垛机的机架主要是由立柱、上横梁、下横梁组成；
B.水平行走机构；
C.起升机构；
D.载货台；
E.货叉伸缩机构；
F.司机室；
G.安全保护装置；
各机构终端限位保护;货叉伸缩,水平行走,起升三机构运行互锁;入库时货物虚实检测;货物超限检测;急停按钮;钢丝绳,松绳和进载保护;堆垛机装有音响报警装置,在运行机构启动前先发出音响信号；
H.电气设备；
主要包括电力拖动,控制,检测和安全保护；
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